煤礦作業(yè)政策支持

煤礦行業(yè)也被稱為高危險(xiǎn)的行業(yè), 瓦斯爆炸、地下滲水等造成的人身傷亡事故經(jīng)常發(fā)生。過去我國(guó)的煤炭工業(yè)長(zhǎng)期停留在人工開采水平，生產(chǎn)效率低，安全隱患多。隨著我國(guó)煤炭事業(yè)的發(fā)展及安全形勢(shì)的要 求，利用信息技術(shù)改造傳統(tǒng)的煤炭工業(yè)。高產(chǎn)高效煤礦對(duì)生產(chǎn)過程監(jiān)控、全礦井生產(chǎn)安全環(huán)境監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)過程信息綜合利用等方面的網(wǎng)絡(luò)化、自動(dòng)化和智能化提出了更高的要求。

2020年11月11日由煤礦安監(jiān)局發(fā)表《國(guó)家煤礦安監(jiān)局關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)地方政府煤礦安全監(jiān)管工作監(jiān)督檢查的意見》

要求提升監(jiān)管水平和執(zhí)法能力，推動(dòng)屬地監(jiān)管責(zé)任落實(shí)，督促煤礦企業(yè)落實(shí)安全生產(chǎn)主體責(zé)任，堅(jiān)決防范遏制煤礦重特大事故，促進(jìn)煤礦安全生產(chǎn)形勢(shì)持續(xù)穩(wěn)定好轉(zhuǎn)。

《煤礦作業(yè)場(chǎng)所職業(yè)病危害防治規(guī)定》由國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局現(xiàn)予公布，自2015年4月1日起施行。

《關(guān)于減少井下作業(yè)人數(shù)提升煤礦安全保障能力的指導(dǎo)意見》由國(guó)家安全監(jiān)管總局 國(guó)家煤礦安監(jiān)局印發(fā)于2016年6月14日

《煤礦安全培訓(xùn)規(guī)定》已經(jīng)2017年12月11日國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局第16次局長(zhǎng)辦公會(huì)議審議通過，現(xiàn)予公布，自2018年3月1日起施行。

《煤礦井下單班作業(yè)人數(shù)限員規(guī)定（試行）》由國(guó)家煤礦安監(jiān)局2019年9日出臺(tái)，對(duì)生產(chǎn)、建設(shè)煤礦井下單班總?cè)说茸鳂I(yè)人數(shù)作出規(guī)定。

煤礦作業(yè)安全隱患問題（集中在地、氣、水、火）

(1)超能力、超強(qiáng)度或者超定員組織生產(chǎn)的；

(2)瓦斯超限作業(yè)的；

(3)煤與瓦斯突出礦井，未依照規(guī)定實(shí)施防突出措施的；

(4)高瓦斯礦井未建立瓦斯抽放系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，或者建立卻不能正常運(yùn)行的；

(5)通風(fēng)系統(tǒng)不完善、不可靠的；

(6)有嚴(yán)重水患，未采取有效措施的；

(7)超層越界開采的；

(8)有沖擊地壓危險(xiǎn)，未采取有效措施的；

(9)自然發(fā)火嚴(yán)重，未采取有效措施的；

(10)使用明令禁止使用或者淘汰的設(shè)備、工藝的

煤礦作業(yè)區(qū)域介紹

一、按其所處空間位置和形狀，可分為垂直巷道、水平巷道和傾斜巷道。

垂直巷道：立井（豎井），暗立井、溜井；

傾斜巷道：斜井、暗斜井、上山、下山；

水平巷道：平硐、石門、煤門、平巷。

二、根據(jù)巷道服務(wù)范圍及其用途，礦井又分為開拓巷道、準(zhǔn)備巷道和回采巷道。

1、開拓巷道：為全礦井或者一個(gè)開采水平服務(wù)的巷道屬于開拓巷道。如主、副井和風(fēng)井、井底車場(chǎng)、主要石門、階段運(yùn)輸大巷和回風(fēng)大巷、采區(qū)回風(fēng)和采區(qū)運(yùn)輸石門等井巷，以及掘進(jìn)這些巷道的輔助巷道都屬于開拓巷道。

2、準(zhǔn)備巷道：采區(qū)一個(gè)以上區(qū)段、分段服務(wù)運(yùn)輸、通風(fēng)巷道叫準(zhǔn)備巷道。屬于這些巷道的有：采區(qū)上（下）山、區(qū)段集中巷、區(qū)段石門、采區(qū)車場(chǎng)等。

3、回采巷道：形成采煤工作面及其服務(wù)的巷道。屬于這類巷道的有：采煤工作面的開切眼、區(qū)段運(yùn)輸平巷和區(qū)段回風(fēng)平巷。

煤礦作業(yè)設(shè)備介紹（耗電發(fā)熱設(shè)備）

隨著機(jī)械化采煤程度的提高，絞車越來(lái)越多地被廣泛用于機(jī)械化采煤工作面，作為安裝、回收牽引各種設(shè)備和備件之用。

在礦井為了保持空氣流通，需要搭建進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)和回風(fēng)系統(tǒng)兩套系統(tǒng)，讓空氣形成回路，保證施工人員的作業(yè)環(huán)境。

掛軌機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主井皮帶托輥、滾筒、電機(jī)等設(shè)備在生產(chǎn)過程中連續(xù)、高質(zhì)量、長(zhǎng)時(shí)間的往復(fù)巡檢，監(jiān)測(cè)異常，保障皮帶安全。

利用水泵機(jī)，抽取地下水搭建水瀑系統(tǒng)，可以在挖煤收尾環(huán)節(jié)用水瀑清潔有害氣體、煤礦殘?jiān)?、粉塵等廢棄物，維護(hù)礦井環(huán)境。

煤礦作業(yè)部分結(jié)構(gòu)

靈蜂煤礦測(cè)溫系統(tǒng)拓?fù)鋱D

雙光譜云臺(tái)、球型熱像儀的應(yīng)用

在地面礦場(chǎng)，雙光譜云臺(tái)和球機(jī)，360度全覆蓋實(shí)時(shí)連續(xù)測(cè)溫，可以有效監(jiān)管煤堆的溫度，防止煤炭燃燒，保護(hù)煤炭資源，消除安全隱患。雙光譜技術(shù)，讓畫面同時(shí)展現(xiàn)高清畫面和清晰的熱成像畫面，幫助管理人員準(zhǔn)確判斷事故細(xì)節(jié)和點(diǎn)位，及時(shí)采取正確的應(yīng)對(duì)措施。

單筒單光防爆熱像儀的應(yīng)用：

在準(zhǔn)備巷道、回采巷道、煤棚等裝有皮帶傳輸裝置的地點(diǎn)，我們可以架設(shè)單筒單光防爆熱像儀，監(jiān)測(cè)煤礦溫度，皮帶溫度等。利用清晰熱像圖精確判斷皮帶受損情況。

地面煤棚

顯示煤礦溫度過高處，避免發(fā)現(xiàn)由于礦石高溫帶來(lái)的燃燒隱患，及時(shí)采取措施

回采巷道

檢測(cè)傳送帶邊緣溫度是否異常，或者是否存在大塊灼熱礦石，將皮帶壓壞或燒壞

3、單筒雙光防爆熱像儀的應(yīng)用：

礦井內(nèi)部發(fā)熱電機(jī)類設(shè)備，溫度監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)回傳圖像，雙光譜顯示，展現(xiàn)設(shè)備重要細(xì)節(jié)

4、掛軌機(jī)器人的應(yīng)用：

在準(zhǔn)備巷道和回采巷道，部署（隔爆本安或本安）類型的掛軌機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主井皮帶托輥、滾筒、電機(jī)等設(shè)備在生產(chǎn)過程中連續(xù)、高質(zhì)量、長(zhǎng)時(shí)間的往復(fù)巡檢，監(jiān)測(cè)異常，保障皮帶安全。

掛軌機(jī)器人的讀表功能：

根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，掛軌機(jī)器人的掛載可以有多種選擇，例如視頻監(jiān)控、紅外熱成像測(cè)溫、氣體環(huán)境檢測(cè)等等。

一、回采巷道一般2000米以內(nèi)，是皮帶運(yùn)輸能力和通風(fēng)能力決定的，寬度為兩米至四點(diǎn)四米，是由采煤工藝決定的．高度是1.6至3.5米，前者是煤礦規(guī)定的最低高度，后者是進(jìn)綜采設(shè)備最大的高度。均是矩形巷道，煤巷。

二、切眼工作區(qū)長(zhǎng)度為100—220米，寬為2.4至5m0，高度為0.8—2.5m，根據(jù)采煤工藝決定。均是矩形巷道，煤巷。

三、準(zhǔn)備巷道一般越短越好，一般為礦井的井田面積的全長(zhǎng)，200m-10公里，寬為3.8-6.2m，高度為2.2m-4.2m，由礦井的生產(chǎn)規(guī)模、井田面積、運(yùn)輸方式?jīng)Q定。一般為半圓拱斷面，巖巷或半煤巖巷道

掛軌機(jī)器人功能

1）智能識(shí)別分析功能：機(jī)器人智能識(shí)別皮帶跑偏故障；智能識(shí)別煤礦井下水 泵房、變電所等安裝的指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)， 以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等。

2）音頻分析功能：機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，識(shí)別出異常聲音并報(bào)警。

3）紅外熱像圖采集及溫度異常報(bào)警功能：機(jī)器人搭載紅外熱像儀，實(shí)時(shí)獲取被檢測(cè)設(shè)備的紅外 熱像圖，存儲(chǔ)并分析被檢測(cè)設(shè)備的發(fā)熱情況，預(yù)警皮 帶電機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿 線電纜等溫度異常。

4）移動(dòng)圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過機(jī)器人上搭載 的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢巷道沿線的圖像采集。

5）煙霧檢測(cè)功能：機(jī)器人上搭載有煙霧傳感器，實(shí)現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢 測(cè)報(bào)警。

6）環(huán)境探測(cè)功能：搭載環(huán)境探測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危險(xiǎn)氣體的檢測(cè)分析。

7）自主避障功能：機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應(yīng)快、靈敏 度高的特點(diǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1）機(jī)器人采用模塊化驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、爬坡 角度大，適用于各種復(fù)雜的煤礦井下環(huán)境；

2）采用鋼絲繩牽引發(fā)電方式，真正實(shí)現(xiàn)24 小時(shí)無(wú)人值守；

3）采用多種檢測(cè)方式及數(shù)據(jù)處理算法，實(shí)現(xiàn)多種智能化 分析識(shí)別功能；

4）采用先進(jìn)的無(wú)線移動(dòng)通訊技術(shù)（可選5G通訊模式），通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實(shí) 時(shí)傳輸，又符合防爆要求；

5）產(chǎn)品可靠性高，安裝、操作、使用方便，維護(hù)簡(jiǎn)單， 對(duì)減員增效、減輕巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義；

6）解決了關(guān)聯(lián)位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存 儲(chǔ)，保證了圖像和聲音的有效性。

5、工業(yè)手持紅外熱像儀/電力機(jī)柜卡片式熱像儀

在井上或者井下，開采人員還能夠攜帶輕巧的手持式紅外熱像儀來(lái)檢測(cè)設(shè)備溫度；而卡片式測(cè)溫?zé)嵯駜x主要用于各類電機(jī)機(jī)柜，小巧輕便、精確測(cè)溫，能夠快速安裝，后期維護(hù)也十分便捷，大大提升了工作效率。