變電站，顧名思義為改變電壓的地方。不管是水力發(fā)電還是火力發(fā)電，或者是其他形式的發(fā)電，都需要先把電壓升高。以高電壓的形式進行遠距離的輸送，達到城市周邊位置時，則需在再次降低電壓，以供給用戶使用。而對電壓升降的地方也就是變電站。變電站由于具有很大的能量傳輸，難免會存在高熱量的物質損耗。這種損耗常常會導致器件過熱，引發(fā)火災和爆炸等事故。傳統(tǒng)的檢測方案以人工巡檢為主，耗時長且有安全隱患。因此，有必要采取巡檢機器人和紅外熱像儀的合作模式，對變電站進行智能巡檢。

變電站巡檢機器人具有全方面的巡檢覆蓋功能以及集中式的管控制度，能夠顯著提升變電站的智能化水平。通過平臺建立管控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)通信，可使得機器人自動觸發(fā)巡檢任務，將巡檢所獲得的信息在智能終端進行數(shù)據(jù)對比，并作初步判斷，及時反饋，以達到高效決策的目的。

圖為變電站巡檢機器人

紅外熱像儀將使得巡檢機器人擁有一雙明亮的眼鏡，能夠及時的尋找并發(fā)現(xiàn)出變電站中存在的異常熱位置。機器人將此位置信息與異常數(shù)據(jù)同時報給控制系統(tǒng)和集中管理系統(tǒng)，由管理人員進行后續(xù)調控操作。若異常數(shù)據(jù)幾乎超過設定極限值時，巡檢機器人可立即通知消防機器人緊急出動，第一時間達到救援位置，實施救援。

目前，國內已有不少變電站都采用了巡檢機器人和紅外熱成像的模式進行智能巡檢，極大的提高了巡檢效率。為了使機器人充分的發(fā)揮自動化優(yōu)勢，搭配紅外熱像儀進行熱成像將更有利于提高巡檢效率。