變電站，顧名思義為改變電壓的地方。不管是水力發(fā)電還是火力發(fā)電，或者是其他形式的發(fā)電，都需要先把電壓升高。以高電壓的形式進(jìn)行遠(yuǎn)距離的輸送，達(dá)到城市周邊位置時(shí)，則需在再次降低電壓，以供給用戶使用。而對(duì)電壓升降的地方也就是變電站。變電站由于具有很大的能量傳輸，難免會(huì)存在高熱量的物質(zhì)損耗。這種損耗常常會(huì)導(dǎo)致器件過熱，引發(fā)火災(zāi)和爆炸等事故。傳統(tǒng)的檢測(cè)方案以人工巡檢為主，耗時(shí)長(zhǎng)且有安全隱患。因此，有必要采取巡檢機(jī)器人和紅外熱像儀的合作模式，對(duì)變電站進(jìn)行智能巡檢。

變電站巡檢機(jī)器人具有全方面的巡檢覆蓋功能以及集中式的管控制度，能夠顯著提升變電站的智能化水平。通過平臺(tái)建立管控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)通信，可使得機(jī)器人自動(dòng)觸發(fā)巡檢任務(wù)，將巡檢所獲得的信息在智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，并作初步判斷，及時(shí)反饋，以達(dá)到高效決策的目的。

圖為變電站巡檢機(jī)器人

紅外熱像儀將使得巡檢機(jī)器人擁有一雙明亮的眼鏡，能夠及時(shí)的尋找并發(fā)現(xiàn)出變電站中存在的異常熱位置。機(jī)器人將此位置信息與異常數(shù)據(jù)同時(shí)報(bào)給控制系統(tǒng)和集中管理系統(tǒng)，由管理人員進(jìn)行后續(xù)調(diào)控操作。若異常數(shù)據(jù)幾乎超過設(shè)定極限值時(shí)，巡檢機(jī)器人可立即通知消防機(jī)器人緊急出動(dòng)，第一時(shí)間達(dá)到救援位置，實(shí)施救援。

目前，國(guó)內(nèi)已有不少變電站都采用了巡檢機(jī)器人和紅外熱成像的模式進(jìn)行智能巡檢，極大的提高了巡檢效率。為了使機(jī)器人充分的發(fā)揮自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)，搭配紅外熱像儀進(jìn)行熱成像將更有利于提高巡檢效率。