目前對綜合管廊的巡檢方式依然以人工巡視為主，巡視人員定期進行地面和管廊隧道協(xié)同的巡視工作，在管廊內主要關注電纜的蠕動變形、電纜和管廊隧道外觀、地下管廊金屬構件銹蝕情況以及管廊隧道積水情況。巡視工作內容逐漸單一，隧道內人員巡視工作效率低，而這些工作可以通過自動化的紅外熱像儀監(jiān)控來代替，另外人工巡檢存在隧道環(huán)境空間封閉，內部陰暗潮濕、積水及有毒氣體的存在較大的安全隱患。

為了進一步提高地下綜合管廊的防災減災能力，保障高壓電纜網(wǎng)的安全運行，在地下管廊實現(xiàn)了固定或離散在線監(jiān)測的基礎上，一些重要地下管廊還需要動態(tài)和連續(xù)監(jiān)控的功能，采用管廊紅外熱成像巡檢機器人對重點隧道的不間斷巡檢應當成為主要的措施。同時，還可以逐步實現(xiàn)對地下管廊內突事件的現(xiàn)場處理，在第一時間采取最有效的處理措施。

（1）有效采集數(shù)據(jù)

在管廊紅外熱成像巡檢機器人中，數(shù)據(jù)采集和儲存工作均是紅外熱成像相關設備完成的，這不但提高了巡檢數(shù)據(jù)的精確程度，還提高了數(shù)據(jù)的安全程度。相比較管廊紅外熱成像巡檢機器人，傳統(tǒng)巡檢方式的數(shù)據(jù)采集和儲存工作均需要由計算機及相關系統(tǒng)完成，這種方式并不能確保采集數(shù)據(jù)的準確性和安全性。具體來講，管廊紅外熱成像巡檢機器人在數(shù)據(jù)采集中的應用方式有兩種，分別是自動方式和手動方式，采集數(shù)據(jù)也是管廊紅外熱成像巡檢機器人運行和拍攝的重要目的之一。

圖為管廊紅外熱成像巡檢機器人

（2）完成環(huán)境條件較差地區(qū)的測繪工作

在綜合管廊巡檢工作中，為了做到對巡檢結果的有效把控，同時確保巡檢結果的準確性，測量人員需要確保測量環(huán)境的有效性，這樣才能確保拍攝圖像和獲取數(shù)據(jù)的質量，這表示地理條件對于巡檢工作而言十分重要。但是在山區(qū)、云層較高地區(qū)、海拔較高地區(qū)巡檢工作中，傳統(tǒng)的拍攝技術并不能良好的完成拍攝工作。而管廊紅外熱成像巡檢機器人技術受外界因素影響較小，這表示惡劣的地理環(huán)境不會對智能巡檢機器人技術的應用效果造成較多影響，因此，在環(huán)境條件較差地區(qū)內，想要高質量完成巡檢工作，可以選擇應用管廊紅外熱成像巡檢機器人。

（3）提高采集數(shù)據(jù)精準性

管廊紅外熱成像巡檢機器人能夠通過全數(shù)字攝影及測量體系完成樣本數(shù)據(jù)采集工作，同時確保平面、高程、實際坐標之間的有效連接，進而提高采集數(shù)據(jù)的準確性。

（4）有效進行信息處理

在獲取了精確的數(shù)據(jù)之后，還需要對其進行有效的處理，為了確保信息的有效處理，還需要應用相關技術，良好技術的應用不但能夠提高信息處理的效率和質量，還能夠減輕工作人員的負擔，同時提高信息處理操作的方便程度。隨著智能紅外熱像儀在管廊巡檢機器人的應用，信息處理效率和質量均得到了提高。

（5）繪制地形圖

繪制地形圖是綜合管廊巡檢工作中比較關鍵的操作，只有具備了詳細準確的地形圖后，設計人員才能完成綜合管廊施工設計和規(guī)劃工作，通過管廊紅外熱成像巡檢機器人，工作人員便能夠按照既定比例尺要求，結合拍攝的紅外熱像圖，在對所獲得地形圖進行矢量化處理后，獲得精確的坐標信息，進而完成地形圖繪制工作。