目前，我國電力工業(yè)發(fā)展迅猛，電力技術日新月異，信息化水平持續(xù)提升，人工智能技術得到了廣泛的應用?，F(xiàn)階段，國內(nèi)220kV及以下電壓等級變電站基本為無人值守模式，500kV變電站為少人值守模式，將來也要陸續(xù)普及無人留守。變電站內(nèi)監(jiān)測對象眾多，常規(guī)的在線監(jiān)測安裝范圍有限，一些施工困難或危險區(qū)域往往難以監(jiān)測，因此許多日常運維工作需要依靠人工巡檢完成。站內(nèi)存在大量的設備，且較分散，人工巡檢工作量大，導致運維人員工作負荷和壓力較大，特別是在電力管廊等工況復雜的環(huán)境中，更加增加了安全風險和隱患。

隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大，近年來紅外熱成像巡檢機器人得到了廣泛的使用，陸續(xù)取代了許多人工巡檢業(yè)務，通過遠程數(shù)據(jù)采集，對電氣設備本體及其運行情況開展監(jiān)測分析，包括了母線溫升、變壓器絕緣油各參量等。

圖為電力紅外熱成像巡檢機器人

紅外熱成像電力巡檢機器人綜合應用平臺運行于數(shù)據(jù)管理的內(nèi)部網(wǎng)絡，它包含了應用系統(tǒng)、結(jié)構方案、具有自感應部署功能的巡檢機器人本體以及第三方巡檢部分等四方面內(nèi)容。

對于應用系統(tǒng)而言，主要是采集數(shù)據(jù)的高級應用功能，包括儲存、分析、顯示、指令控制、狀態(tài)研判等方面。具有自感應部署功能的紅外熱成像巡檢機器人利用電力通訊網(wǎng)絡與接口保持對接，按照各項巡檢任務和指令達到監(jiān)測區(qū)域，收集信息上傳至采集終端。第三方巡檢部分和外部平臺則是利用規(guī)范化接口構建巡檢機器人本體與采集終端的雙向通訊。

按照平臺業(yè)務功能和技術應用架構，詳細整合其應用功能，按照平臺物理層級開展技術應用功能的方案實現(xiàn)。紅外熱成像巡檢機器人一體化管控平臺實現(xiàn)了兩級部署，不僅實現(xiàn)了本地化運行需求，又可統(tǒng)一管理指定范圍內(nèi)的機器人，達到了數(shù)據(jù)統(tǒng)一儲存、集中管控的目的。

圖像識別流程主要如下：首先以柜體為單位拍攝全景圖，然后依次定位柜體上的各個儀表，并調(diào)整相機倍率和焦距（即二次對焦），拍攝待識別儀表的大圖，最后根據(jù)儀表類型調(diào)用相應的圖像識別算法，得到識別結(jié)果。在二次對焦功能中，需要根據(jù)標定的模板從全景圖中定位待識別的儀表，得到儀表的具體位置和尺寸，從而調(diào)整相機參數(shù)實現(xiàn)儀表大圖的拍攝和后續(xù)識別。