傳統(tǒng)變電站巡視維護(hù)依賴于人工經(jīng)驗(yàn)和手動(dòng)操作，存在主觀性較大、檢測(cè)質(zhì)量分散、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷，隨著電網(wǎng)智能化水平的不斷提高，無(wú)人值守的變電站引入紅外熱成像巡檢機(jī)器人進(jìn)行智能化的巡檢操作，體現(xiàn)出不受天氣因素影響、控制運(yùn)行方式靈活等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，較好地適用于變電站戶外設(shè)備巡視過(guò)程，確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定和變電站運(yùn)行的安全。

圖為戶外變電站紅外熱成像巡檢機(jī)器人

戶外變電站紅外熱成像巡檢機(jī)器人具有如下十點(diǎn)功能：

（1）巡檢功能

紅外熱成像巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站戶外設(shè)備的任意設(shè)定時(shí)間的定時(shí)巡檢，并能夠完成遙控巡檢、定點(diǎn)巡檢、臨時(shí)巡檢等操作。

（2）檢測(cè)功能

紅外熱成像巡檢機(jī)器人配置有拾音器、紅外熱像儀、可見(jiàn)光攝像儀等設(shè)備，能夠從監(jiān)控后臺(tái)采集獲取聲音和視頻，減少或消除視頻監(jiān)控盲點(diǎn)，較好地提高智能巡檢機(jī)器人的作業(yè)效率。

（3）紅外測(cè)溫功能

紅外熱成像巡檢機(jī)器人能夠利用車載紅外熱像儀設(shè)備，測(cè)量變電站中所有設(shè)備的接頭溫度，并進(jìn)行故障報(bào)警和信息回饋，防止變電站內(nèi)設(shè)備出現(xiàn)過(guò)載過(guò)熱的現(xiàn)象。

（4）機(jī)器視覺(jué)識(shí)別功能

紅外熱成像巡檢機(jī)器人能夠識(shí)別變電站戶外設(shè)備儀表的數(shù)據(jù)，并采集戶外設(shè)備的圖像信息，如：SF6 氣體壓力值、開關(guān)分合位置等，并進(jìn)行故障識(shí)別、存儲(chǔ)和上傳。

（5）噪聲識(shí)別功能

能基于FFT原理提取噪聲特征，從時(shí)域和頻域不同維度采集和分析相關(guān)數(shù)據(jù)，包括電容器、變壓器的運(yùn)行噪聲數(shù)據(jù)，判定設(shè)備的運(yùn)行正常狀態(tài)，并進(jìn)行故障信號(hào)預(yù)警和發(fā)送。

（6）微氣候大數(shù)據(jù)采集功能

紅外熱成像巡檢機(jī)器人可以實(shí)時(shí)在線采集變電站的降水、風(fēng)速、溫濕度等數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析和報(bào)表生成。

（7）機(jī)器人自檢功能

紅外熱成像巡檢機(jī)器人利用其獨(dú)立齊備的自檢系統(tǒng)，進(jìn)行變電站電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、通信狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)自檢，并對(duì)故障信息進(jìn)行就地指示和上傳。

（8）集群調(diào)配使用功能

紅外熱成像巡檢機(jī)器人可以在多座變電站中可調(diào)配使用，完成相應(yīng)的巡檢務(wù)。

（9）安全防護(hù)功能

紅外熱成像巡檢機(jī)器人能夠利用超聲波雷達(dá)探測(cè)方法，進(jìn)行障礙物的智能化探測(cè)，并配有防碰撞接觸傳感器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)安全防護(hù)。

（10）自主充電功能

紅外熱成像巡檢機(jī)器人在工作過(guò)程中能夠自檢自身的電池電量狀況，當(dāng)其電池電量不足時(shí)即自動(dòng)終止當(dāng)前的巡檢任務(wù)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自主進(jìn)入充電房對(duì)接充電座進(jìn)行充電。